Como Museu Militar foi inaugurado em 1926 e, apesar de vocacionado para a exposição de armas e troféus de guerra, tem, nas diferentes salas dedicadas às grandes figuras da história, obras de grandes mestres. Tetos pintados por Pedro Alexandrino e Columbano, boa talha de Leandro Braga, esculturas de Simões de Almeida, telas de Carlos Reis, Luigi Manini e Jorge Colaço e a curiosidade dos azulejos da Sala D. Carlos, pintados por Leopoldo Battistini sob desenhos do próprio rei. Visita orientada pelo Dr. Anísio Franco.
Autocarros: 706, 712, 728, 734; 735, 759, 781; 782 e 794.