Mostra das recolhas do fundo do mar de peças de Arqueologia e espécies marinhas, realizadas durante as expedições aos Açores, Madeira e Continente Africano ao longo de décadas. O museu também apresenta o próprio equipamento de imersão utilizado, bem como, peças oferecidas por sócios. O acervo do museu divide-se em 3 núcleos museológicos: Arqueologia Subaquática, Biologia Marinha e Equipamento de Imersão. Visita orientada por técnico do museu.
Comboio: Linha de Cascais, paragem Algés; Elétrico: 15E; Autocarros: 723; 729; 750; 751 e 776.