Foi fundado em1768. Tendo sido projectado por botânico italiano Domingos Vandelli, vindo de Pádua chamado por D. José para ensinar os seus príncipes. A arquitectura do jardim segue os modelos renascentistas em terraços talhados em encosta, tendo três elementos fundamentais, pedra esculpida; plantas e fontes e lagos. No entanto os ornamentos no jardim têm influências marcadamente barrocas. Existe ainda o “Jardim dos Aromas” com plantas aromáticas e medicinais, desenhado para invisuais e o arborinho. Acompanhados pela Drª Elsa Breia. Eléctrico 18. Autocarro: 729; 742; 760.