Construído entre os séculos XVII e XVIII pela família Lancastre, o Palácio resistiu ao terramoto de 1755, preservando assim aspetos únicos do barroco português. Na segunda metade do século XVIII recebeu novas campanhas de obras, nomeadamente nas duas grandes salas de receção, a sala da música e o grande salão, que comunicam com o jardim. Visita orientada pelo Dr. Joel Moedas-Miguel.
Elétrico: 25E; Autocarros: 713; 714; 727 e 774.